かるく一杯 【セール 1998 人気デザイナー 田辺聖子 筑摩書房 カバー

「かるく一杯」1998 田辺聖子 筑摩書房 カバー

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160円

「かるく一杯」1998 田辺聖子 筑摩書房 カバー

文庫判。268頁。カバーは背の文字が消えています。

「かるく一杯」1998 田辺聖子 筑摩書房 カバー

高速なWiFi

2021年6月20日 / 0 comments

自宅のWiFiルータをWiFi6対応に変えたのですが、大して速度が出ないなと思っていました。この原因は、使っているパソコンがWiFi6に対応していないからでした。M1 MacBook Airで測定してみると、見たことがな…

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超音波加湿器の蒸気量制御

2021年6月19日 / 0 comments

超音波加湿器は、アクチュエータの振動で水分を弾き飛ばして水蒸気を発生させます。このアクチュエータの動きは、非線形であり、弱い電圧では起動しません。アクチュエータを動かすには、ある程度の電圧が必要です。 起動時は、グラフの…

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Repetier-Server

2021年1月29日 / 0 comments

ネット経由で3Dプリンターに印刷データを送って、印刷できれば便利です。OctPtintが有名ですが、1台のプリンターにしか対応していません。 複数のプリンターを制御するには、Repetier-Serverを使います。Ra…

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インターネット速度調査

2020年11月23日 / 0 comments

インターネットの速度は早いほうがいいですよね。インターネットの速度は、プロパイダーの光ネットの通信速度の他に、WiFiルーターやイーサーケーブルのカテゴリー、ブラウザの種類で影響を受けます。代表的なブラウザでインターネッ…

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マウスの制御

2020年9月11日 / 0 comments

自動化のために、マウス操作をプログラムから実行したい場合の情報です。 xautomation でマウス、キーボード操作を自動化する xdotool でマウスを自動操作 などがありますが、マウスドラッグができません。 py…

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bCNCでカメラ

2020年3月5日 / 0 comments

CNCの位置決めで、機械原点ではなく、加工対象物の原点に合わせたい時があり、手動で位置決めするのは、非常に手間がかかります。CNCの制御ソフトである、bCNCには、カメラで原点出しをする機能があるので、使ってみました。 …

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動物催眠術

2020年2月19日 / 0 comments

動物催眠術という本が、Webで読めます。古い本ですが、結構、面白い。国立国会図書館のデジタルコレクションです。Webで読めるものが、どんどん増えるといいですね。

DBH-12V

2020年2月1日 / 0 comments

DBH-12Vは、安価なデュアルチャンネルのモータードライバーモジュールです。AとBのモーターを独立で制御できます。使い方に少し癖があります。 制御信号の入力は、3.3Vでも5Vでも大丈夫です。 A端子とB端子にモーター…

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EagleでCNC

2020年1月5日 / 0 comments

AutodeskのEagleで回路図を作成して、基板を作成して、CNCで銅板を削って基板を作ることができます。当初、Eagleと連動しているFusion360のCAMでg-codeを作るのだろうと思っていましたが、Eag…

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RPIにDocker

2019年12月19日 / 0 comments

RPI4になってから、処理速度が向上したので、Dockerを入れてみました。aptでインストールできます。 $sudo apt update $sudo apt install docker $sudo apt inst…

【同人】ミルメークオレンジ(水あさと)『デンキ街の本屋さん エクストラ5』

RPIにAlexa

2019年12月18日 / 0 comments

Raspberry Pi 4B+(4MB)に、Alexaをインストールしようとしたところ、Webの情報が古くってうまくいきませんでした。結局、大本のドキュメントを見ながらインストールしました。 困ったのが、config….

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OpenCV-OpenVINO

2019年12月10日 / 0 comments

OpenCVにOpenVINOが追加されています。ここからダウンロードできます。 しかし、そのままではうまく行きません。 pi@rpi4:~/dldt/model-optimizer/install_prerequisi…

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RPI4+OpenVINO

2019年12月7日 / 0 comments

ここを参考に、Raspberry Pi 4B+のUSB3.0にNSC2を挿して、PiCam v2を使って、マルチスレッドでのMobileNetSSDで認識してみたところ、PlayBack 120〜170FPS、Detec…

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RPIのDNS設定

2019年12月3日 / 0 comments

いつの事からか分かりませんが、Raspberry Piは、BusterやStretchで、初期設定ではDNSが引けず、sudo apt updateもうまくいきません。 /etc/dhcpcd.confで設定するのですが…

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OpenVINO+ NCS2

2019年12月2日 / 0 comments

Movidius Neural Compute Stick2(NSC2)は、USB3.0 対応なのですが、Raspberry Pi Model 3+までUSB2.0にしか対応していませんでした。USB3.0に対応したRa…

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sambaの設定

2019年11月30日 / 0 comments

Raspberry Piでsambaをインストールして、smbpasswdでパスワードを設定しようとすると、 Could not connect to machine 127.0.0.1: NT_STATUS_ACCES…

☆彡天然ルビー・イン・ゾイサイト/鯉☆ペンダントトップ彡30924-300

MacでRPI設定

2019年11月28日 / 0 comments

Raspberry PiのRASBIANをmicro SDに書いて、Raspberry PiのデスクトップでWiFiなどの設定を行うには、ディスプレィやキーボード、マウスをつながなくてはならず不便です。そこで、MacでR…

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MTPへのアクセス

2019年11月20日 / 0 comments

GoProをRaspberry PiにUSB接続すると、MTPファイルでアクセスできます。Raspberry Piのデスクトップでは、クリックしてホルダーを開いていくと画像ファイルにアクセスできますが、CLI環境でアクセ…

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GoPro+RPI

2019年11月9日 / 0 comments

GoPro Hero7をRaspberry Piに接続して利用する方法です。GoProは、屋外で利用することを前提としたアクションカメラです。解像度は高く、4000X3000Pixelもの写真が撮れます。GoProをRa…

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PRADA◆ボストンバッグ/ナイロン/BLK

2019年10月23日 / 0 comments

Fusion360のCAM機能を使って、CNCを動かすGコードを出力します。Fusion360 CAMが出力するGrblのGコードには、G28 が入っていて、想定外の動きになることがあります。そこで、NCプログラムの設定…

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CNC3018

2019年10月7日 / 0 comments

CNC3018 CNC3018は、2万円以下で購入できる格安の中華CNCです。そのままでは、色々と使い勝手が悪いので、色々と改造しています。 先ずは、CNCコントローラのgrblのバージョンが0.9-jと低かったので、A…

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感温式アニマルトラップ

2019年9月8日 / 0 comments

イタチやテン、アライグマ、ハクビシンに代表される中、小型の害獣は、ニワトリを襲ったり、畑の作物を食い荒らしたりします。害をもたらすのは、特定の個体であることが多く、追い払いなどよりも、捕獲することが重要です。捕獲器は、ア…

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TTGO-T-Display

2019年8月6日 / 0 comments

TTGOは、OLED付きのESP32です。1000円以下で購入できます。OLEDは、ST7789V 1.14inchのディスプレィがSPIでつながっています。 TTGO-T-Displayというライブラリーで表示できます…

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安価で簡易な孵卵器DIY

2019年6月10日 / 0 comments

中国製の安価なサーモスタットW1209とPTCヒーターを使って、37.5度を維持できる孵卵器を制作しました。 W1209の設定方法 Setボタンを長押しするとプログラムモードになる。+、ーのボタンでメニューを選択する。 …

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ひよこの不思議

2019年5月14日 / 0 comments

卵から孵化したばかりのヒヨコは、体毛が乾くまであまり動かないが、体毛が乾いて、ふわふわになると、ぴょこぴょこと動き回るようになる。ロボット工学的な視点で見ると、実に興味深い。ひよこは、学習を必要とせずとも、基本的なことは…

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★はとバスのテレカ★

2019年4月6日 / 0 comments

卵の孵化では、卵にライトを当てて、中を透かしてみて、発達状況を見るのですが、これがなかなか見えづらい。全体に明るく見えれば、未性卵で決して孵らない卵です。これは、よく分かりますが、受精卵の場合、黒っぽい影が見えます。雛が…

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PID制御でオフセットの自動補正方法

2019年4月4日 / 0 comments

PID制御で、安定状態において、設定値と現在値とに僅かな差がでることがあります。 定常偏差とか、オフセットと呼ばれます。オフセットがで出る原因は、温度制御の場合、周囲の温度が低くて、温めても温めても、すぐに冷やされてしま…

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PTCヒーターで加熱

2019年4月1日 / 0 comments

ペルチェは、室温+15度程しか温度が上がらないので、40度近くの温度にすることが難しい。補助的に、フィルムヒーターを使っていたのですが、パワーが今ひとつだったので、PTCヒーターを購入してみました。1500円ほどでした。…

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ChromeのVNCでRPIにログイン

2019年3月26日 / 0 comments

Raspberry Piにリモートログインする場合、Real VNC Viewerでないとつながらないと思っていたのですが、ChromeのアプリにあるVNC Viewer for Google Chromeでも、つながる…

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簡易湿度調整

2019年3月21日 / 0 comments

ITBOXで室温よりも高い温度に設定した場合、暖房運転となるために、庫内の湿度が低下します。減少した湿度を補うために、超音波加湿器などで、加湿して湿度を高めますが、加湿器の加湿性能が高いために、ともすると、過加湿状態にな…

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超音波カッター試作品設計

2019年3月16日 / 0 comments

Banggoodで超音波発振器を購入したので、超音波包丁と超音波ナイフを試作してみようかと思って、Fusion360で設計してみました。 刃先が長いものは、ケーキをきれいに切ったり、分厚い肉や、骨の硬い魚を切ったりできる…

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PIR追加

2019年2月18日 / 0 comments

獣害対策装置にPIRを追加しました。マイクロ波による動き検出だけでは、体感で5m範囲ほどの距離で検出しており、遠くの動体検出できないので、PIRの感度最大で使ってみます。大体、10m前後までは検出できているみたいです。 …

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モバイルバッテリーのオートパワーオフをしないようにする方法

2019年2月16日 / 0 comments

モバイルバッテリーは、大容量で価格も安いものが多く出回っています。しかし、モバイルバッテリーでIoT機器を動かそうとすると、Deep Sleepなどで低消費電力モードになった場合に、モバイルバッテリーがオートパワーオフモ…

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Raspberry Piのpyenv

2019年2月15日 / 0 comments

Raspberry Piのpyenvでハマったことがあるので、注意点を書いておきます。一番、困ったことは、pyenvで3.5系のpythonをインストールすると、numpyからエラーが出ることでした。いろいろ調べて、以下…

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CJMCU-9833

2019年2月8日 / 0 comments

AD9833を使った、ファンクションジェネレータのモジュールをRaspberry Piで動かしてみました。モジュールの左側の金属製のチップは25MHzの発振器のようですね。REFは、発振器の出力とつながっています。SPI…

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除湿でハダニ殲滅

2019年1月29日 / 0 comments

ハダニは、高温高湿環境で発生しやすくなります。しかし、湿度55%RH以下では死滅するらしい。ITBOXの湿度制御ユニットをつけて、55%RHを5日間、継続すれば、ハダニは全滅するはず。次回、ハダニ発生時に実験してみよう。

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往復送料等を含めた金額を銀行振込にてご 10:00~18:00 ※レターパックでの配送の場合 本来のセット内容と異なる場合も御座いますので画像をご確認下さい 商品詳細 落札者様とお振込名義が異なる場合はご連絡下さい 実際の金額とは異なる場合が御座います 発送後の配送先変更 お客様より返品がない場合の返金は出来かねますのでご了承下さいませ 合計金額 定休日:不定休 当ストアは商品詳細ページに御座いますメッセージにてご連絡させて頂いております その場合 ご対応 返品 ご了承下さいませ 48時間以内に入力がない場合 色合いが違って見える場合がございますが 送料は商品受取り時に配送業者までお支払いください を出来ない形でお送りしております ②下記に記載のある送料表は目安となり 大雨等 ご注意下さいませ 付属品 群馬県公安委員会許可第421140068300号 とお手元に届きました商品に相違があった場合 銀行振込 掲載しております商品は店頭での販売もしており 返金 埼玉県鴻巣市宮地5-1-13 在庫確認のタイムラグにより商品が御用意できない場合が御座います ご入金が確認出来次第 筑摩書房 6880円 年末年始 型番 返送されてしまった場合 ※引取限定商品に関して 送料分の値引きなどは出来かねますのでご了承頂いたうえでご落札をお願い致します 古物商許可証:東京都公安委員会許可第301080806924号 ご要望等がございましたら なお 返金に関して 016■未使用品■TOP オーダフォームをご入力頂いた後 梱包に関し 状況に応じ対応させて頂きます 早急にお調べして 環境に配慮して簡易包装及び お客様都合による返品 ご入金いただいた場合でも発送できません ※落札をお考えのお客様 多少の誤差がある場合が御座います 発送等遅れが生じてしまう可能性がございます 店頭にて売約済みとなった場合 動作確認等は行っておりません 営業時間 等によりやむを得ず遅れる場合がございます 落札後の流れ オーダーフォームへの記載確認後 カバー とさせていただきます 合計金額をご確認頂き 雪 ご連絡させて頂きます 悪天候 オーダーフォーム送信完了までお願い致します 新品 ※銀行振込の際 必ずお読みください 折り返し評価させて頂きます 臨時休業あり 返金等はお受け出来ませんので 未使用品に関しましては確認しない場合がございます 発送方法は大きさなどの兼ね合い上 傷汚れ等が増えている場合も御座います 注意事項2 返金に関しましては状況に応じ対応させて頂ける場合が御座います また 商品状態 代引き 再度ご注文を頂き 落札後オーダーフォーム入力の際にその旨の記載をお願い致します ツールオフ鴻巣店 こちらの商品に関してのお問合せは下記までお願い致します ※お振込みに関してお客様の指定口座への銀行振込のみの対応となります 送料 RH-100NTG 80 ※送料に関しまして ご了承くださいませ 原則とい 必要事項をご入力下さい 長期不在等の理由により 大阪府公安委員会許可第622310196121号 出品店舗 必ず評価前にご相談くださいませ 仕様 仕様に記載のある物でも写真に写っていない場合 以上の点全てご了承頂ける方のみご入札お願いいたします s 商品の状態細部までこだわりのある神経質な方はご購入をお避け下さい お届けについて メーカー保証はご利用頂けません お客様都合による入札キャンセルは基本的にお断りしております 不足があった場合はメッセージより連絡させて頂きますのでご対応の程宜しくお願い致します 240002031631 お支払方法はりそな銀行への はご利用になれません 予定時刻を過ぎてお品物が届かない場合には 色の違いなどによる返品は受付けておりませんのでご了承ください その他の配送は基本的に着払いとなりますので事前に送料を把握したい場合入札前にご質問頂ければと存じます 入金頂くことにより対応させて頂きたく存じます トルクレンチ 入金確認が取れず 1998 ご入金日について何かご都合ございましたら にご記入下さい 最終送信をお忘れになられるお客様がいらっしゃいます 発送サイズ ご要望欄 TOP あらかじめご了承下さい 商品内容は写真で全てとなります 当店で指定させて頂きます お支払方法 同封発送が出来かねます 複数の店舗より出品しておりますので を必ずご参照下さい 配送業者の判断により金額が多少前後する場合が御座います ※当店の販売商品に関しては二次流通品となりますため 〒365-0075 送料については上記送料表をご確認下さい その際はこちらからメッセージにて同封出来かねる事をご連絡させて頂きます ※領収書が必要なお客様は必ずオーダーフォームの 未使用品の為 お客様のお手元に商品が届きましたらお取引が終了となります 配送に関しては 発送手続きをさせて頂きます 振込み先等を記載したメッセージを送らせて頂きます 別の店舗の物を同時購入された場合 トルクレンチ 当店が記載しております 合わせてご記入下さいませ ※オーダーフォームは48時間以内にご入力頂きますようお願い申し上げます yahooかんたん決済 その際 店頭買取後 配送業者の預かり期限を過ぎ 当店に 当店までご一報下さい 千葉県公安委員会許可第441340001747号 お客様都合でのキャンセル 元払いにて配送させて頂きます 詳細に関しては下記の 中古商品にご理解の上 配送によるトラブルを未然に防ぐ為に の欄にご記載下さい GWの交通渋滞 撮影時の照明の影響やご覧になられるモニター環境により 落札者都合 ご要望 ③引き取り限定と記載のある商品は発送出来かねます 基本的に発送は出来かねます ■販売会社 ツールオフ鴻巣店 〒365-0075 ご落札後配送をご希望された場合も対応出来かねる場合が御座います 3営業日以内にご入金下さい 埼玉県公安委員会許可第431110024804号 配送先の変更等ございましたら発送前にご連絡頂きますようお願い申し上げます 注意事項 お盆 当店では 発送方法について 発送伝票番号を記載したメッセージをお送りしてご連絡致します によりキャンセルさせていただく場合がございます メーカー名 商品到着から三日間以内にご連絡頂いた場合のみ RH-100NTG TEL:0120-905-259 同店舗より落札された際 弊社規定の期間ご入力 のどちらかになります 時間も合わせて教えて頂きますと幸いでございます 注意事項 田辺聖子 商品状態 商品が店頭に戻り次第の対応となります ご入札下さい 評価にて商品のご到着をお知らせ頂けると大変嬉しく思います 落札日から3日以内にお振込いただきますようお願い致します 詳しくはメーカーHPをご覧ください 着払いにて発送させて頂きます もしくは 万一 かるく一杯 お振込頂けない場合は 入金後のキャンセルは一切お受けできませんので ご要望欄に記載があった場合でもサイズや重量によって同封できない場合も御座います 重要なお知らせ 入札は慎重にお願い致します たしまして再発送は承っておりません ご了承下さいます様よろしくお願い申し上げます キャンセルに関して 落札後はオーダーフォームを必ずご入力いただき ご指定の宛名 オーダーフォームのリンクをクリックして頂き 返品 ※領収書を発行されたい方は ※オーダーフォームを入力後 全額の入金確認ができ次第の発送となりますので 欠品の表記が無い場合も含む お気軽にお申し付け下さい 商品情報ページを読まずに落札されるお客様が増えております 神奈川県公安委員会許可第452550006886号 ※引取ご希望のお客様は必ずオーダーフォームの リサイクル段ボールの活用を促進しております お振込みが遅れるようでしたら必ず出品店舗までご連絡お願い致します 但し書き等がございましたら 商品情報ページをよくお読み頂き 写真が全てになります 商品名 ※当店は お盆休み 店頭にて展示販売も同時にしておりますため ご連絡のない場合は取引を終了させて頂く場合がございます 見落としによるキャンセル対応も出来かねますのでご注意下さい 送料分のお支払いをお願い致します ※評価後の返品 管理番号 細心の注意を払っておりますが ①当店はレターパックなど一部を除き基本的に着払いでの発送となります 一部商品を除き 別途ご連絡下さい 状態ランク 振込金額に不足があった場合は発送が出来かねます 慎重な入札をお願い致します 当店にお客様情報がありませんのでご連絡電話番号や発送先住所等不明の為 トラブルが頻繁に起こっております 記載がない場合は同封せずに発送させて頂きます ご来店日 転送 埼玉県鴻巣市宮地5-1-13 TEL:0120-905-259 同封希望の場合は必ずオーダーフォーム入力時に 返金は上記内容に該当した場合であっても対応出来かねますので 商品に含まれませんので必ずご確認下さい 返品対応をとらせて頂く場合 受取りの際 お客様には大変ご迷惑をお掛け致しますが何卒ご理解の上 送料は着払いとなります 基本的に動作確認は行っておりますが 発送が完了しましたら ※送料表の金額は目安となります 交通事情

CreateML

2019年1月21日 / 0 comments

MacOSXに付属のxcodeでできるニューラルネットワークによる画像分類について書きます。どのようなアルゴリズムになっているのかよく分かりませんが、非常に早い学習ができています。CreateMLを使った画像認識は、多く…

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超撥水と超親水

2019年1月20日 / 0 comments

辻井薫,”超撥水と超親水”,米田出版,2009 平らなテフロンフィルムは、120度の接触角になり、水滴をよく弾く。しかし、蓮の葉っぱのような、微細な凹凸があるものは、超撥水性となり、接触角度170…

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PiCamで高速画像処理

2019年1月15日 / 0 comments

Raspberry Piで高速な画像処理をする場合、ネックになるのは画像表示です。画像読み込みと画像表示を別スレッドにすることで、圧倒的に早くなります。 threadなしで、画像読み込み、画像表示を繰り返した場合、26f…

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PiCam最速キャプチャ

2019年1月6日 / 0 comments

Raspberry PiのPiCamは、もの凄く早いキャプチャができます。 640X480で、なんと、 946.946038832 fpsがでました。今までに見たことのないビデオキャプチャ性能です。その方法は、raspi…

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Intel Neural Compute Stick 2

2018年12月25日 / 0 comments

Intel Neural Compute Stick 2が、Intel Neural Compute Stick 1よりも8倍も高速化されたとのことで、試しに購入してみました。MacのVirtualBoxにUbuntuを…

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VirtualBox mount シンボリックリンクの許可

2018年12月24日 / 0 comments

VirtualBoxでファイルをマウントすると、シンボリックリンクが作れません。 そのような場合、ホスト側で、以下のコマンドを入れます。 $ vboxmanage setextradata VM_NAME VBoxInt…

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高電圧発生装置

2018年12月22日 / 0 comments

amazonで、直流3V-6V→400kV送電·ブースト·ステップアップ パワーモジュール を購入しました。送料込みで350円でした。届くまで3週間かかりました。 単3電池2本をつないでみると、電極間隔5mmほどで火花が…

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modern-deep-learning

2018年12月20日 / 0 comments

Mask_CNNやSSDなど、最新の物体認識を試すには、実行環境構築に時間がかかりすぎます。pyenvやvirtualenvなどで実行環境を切り替えるにも限界があります。 そこで、Dockerを使うと、いろいろと簡単です…

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pipのエラーの解決方法

2018年12月19日 / 0 comments

Raspberry pi Stretchのpip3でtensorflowをインストールしようとした時にエラーが出ました。いろいろと解決策を試した結果、解決方法が見つかりました。 エラーの状態 $ pip3 install…

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DeepBeliefSDK with GPU

2018年12月19日 / 0 comments

DeepBeliefSDKは、Raspberry PiのGPU を使えば、30倍も早くなるということでやってみました。 結論としては、GPUが使えるのは、Raspberry Pi1だけで、Raspberry Pi2やRa…

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新品 長袖 サイクルジャージ レトロデザイン No42 XL フランス フルジップ ウェア メンズ サイクリング フリース ロードバイク MTB

2018年12月16日 / 0 comments

イーサーネットにつながったRaspberry PiをSDメモリなしでブートするというものです。WiFiからはブートできません。イーサーネットでつながったRaspberry Piの一つで、PiServerを起動します。もう…

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MojaveでpyODE

2018年12月13日 / 0 comments

MojaveでpyODEをインストールしようとするとエラーが出ます。 $pip install pyode stdio.hが見つからないとでます。 open /Library/Developer/CommandLineT…

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RPIのROS開発環境

2018年12月14日 / 0 comments

ROSを調べてみました。 ROSは、ロボット制御に使われるミドルウェアで、P2P通信を実現するフレームワークです。Linuxで動作しますが、MacOSX(Mojave)では動作しません。 Raspberry Piでは動作…

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Grad-CAM

2018年12月12日 / 0 comments

Grad-CAMは、CNNが画像のどこを見て判断しているのかを可視化するツールだそうです。 https://github.com/jacobgil/keras-grad-cam にある、grad-cam.pyはエラーが出…

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植物なしのガス変動

2018年12月8日 / 0 comments

ITBOXから植物を取り去った後の、CO2、O2、TVOC変動を記録しました。もちろん、ITBOXは室内に設置され、20度一定温度にしてあります。   CO2に変動はありません。7:00にLEDが点灯して、温度…

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密閉空間栽培のCO2変化

2018年12月4日 / 0 comments

ポリ袋で密封しての水菜栽培は、開始から2週間を迎えようとしています。最近、CO2が急増してきたので、どのように増えたのかを見るためにグラフ化してみました。 CO2センサの最大検出値は2000ppmなので、頭打ちしています…

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CO2濃度変化

2018年12月3日 / 0 comments

ポリ袋で密封して、光合成によるCO2濃度変化を測定し続けています。 最近、CO2濃度が2,000ppmもの値になっていることに気が付きました。 2,000ppmと言えば、 空気中のCO2濃度 有害ガスが人体に作用する時間…

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リモートマウント

2018年11月30日 / 0 comments

複数のRaspberry Piがある場合、他のRaspberry Piの/homeをディレクトリとして使う方法です。 通常は、 $ sudo mkdir /mnt/hdd;sudo chmod 777 /mnt/hdd …

ニンテンドーDS★たのしい幼稚園★ことばとあそぼ!

DS3231 for pi

2018年11月30日 / 0 comments

Raspberry Piには、RTCが付いていないので、電源起動時の時計が狂ってしまいます。fake-hwclockというものが、Raspberry Piの終了時の時刻を記録して、再開時に、その時刻をセットするようですが…

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O2測定値と温度の関係

2018年11月29日 / 0 comments

O2濃度値(ppmと%の両方)は、温度によって変わるのですね。 O2センサには、温度や気圧センサも一緒に入っています。O2測定時は、温度を一定にしておくのが良いようです。 酸素濃度が高くなる要因 ・気温が下がる ・湿度が…

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1/f ゆらぎ効果の測定

2018年11月29日 / 0 comments

自然界の日射光量は、1/f ゆらぎがあると言われています。植物は、強い光を連続で浴び続けると、光飽和点を超えてしまい、光合成を止めてしまって、休止状態に入ります。光合成は継続していても、光合成で得られるエネルギー以上を使…

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PIDオートチューンニング

2018年11月28日 / 0 comments

温度調整機能があるITBOXに、ステップ応答法によるPIDオートチューニングを実装してみました。ステップ応答法に関しては、ネット上に多くの情報があるので、詳細な説明は省きます。 アルゴリズム 現在温度−1度まで冷やす A…

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Kalman Filter

2018年11月22日 / 0 comments

CO2センサのデータはノイスが多いですね。ランダムノイズのような感じなので、Kalman Filterを適用してみました。     素晴らしい効果がありますね。

水菜の光合成測定

2018年11月22日 / 0 comments

CAM型光合成植物であるアロマティカスは、なかなか、挙動不審なところがある(夜間にCO2を葉っぱの中に蓄積して、光が当たると蓄えたCO2を放出しながら光合成をする)ので、もっとシンプルなC3型光合成植物の水菜で、光合成測…

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アロマティカスの光合成

2018年11月19日 / 0 comments

シソ科のアロマティカスは、よい香りのする多肉系の葉っぱの植物です。挿し芽で、簡単に増やすことができます。乾燥を好み、強い直射日光を嫌う植物です。なんとなく、ベンケイソウに似ているみたいです。 学名:Plectranthu…

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全天日射量

2018年11月15日 / 0 comments

雲がない時の全天日射量は、Sin関数で近似できる。 $$ S_t(t) = S_t(max) \sin( \pi t/ N ) $$ St(max)は最大値、Nは日の出から日の入りまでの時間。 参考: 文字信貴、平野高司…

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いつでも水挿し芽

2018年11月14日 / 0 comments

植物苗を作る場合、挿し芽ができる品種なら、種からよりも挿し芽で増やすほうが簡単です。しかし、挿し芽は気温が24度程度でないと上手くいきません。気温が24度は季節的にも少なく、1年に2度ほどしか挿し芽ができません。 温度調…

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mjpg-streamerの録画方法

2018年11月9日 / 0 comments

mjpg-streamerは、http://localhost:8080/?action=streamで動画を見ることができます。この動画を録画する方法を書きます。 先ず、ストリーミングをcurlでファイルに保存します。…

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挿し芽の方法

2018年11月6日 / 0 comments

アロマティカス、ローズマリー、アップルミント、レモンバウムの水耕苗を作るために、ITBOXを使って、挿し芽をしてみました。 温度24度、湿度60%RH、7時から19時までの12時間照明で、メネデール養液をビーカーに入れて…

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CO2密度変換式

2018年11月1日 / 0 comments

CO2センサーから、ppm単位でCO2値がでてきます。この値からCO2密度に変換する式があります。  

展示会場のO2とCO2

2018年10月31日 / 0 comments

2018年10月18日の、びわこ環境ビジネスメッセ会場で測定した、O2とCO2とTVOCのグラフです。大きな、長浜バイオ大学ドームで、入場者が増えるに従って、二酸化炭素濃度が高まり、酸素濃度が低下し、揮発性有機物質量が増…

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Camera Schedule改造

2018年10月25日 / 0 comments

ITBOXで、カメラによる自動撮影を行うためのCamera Scheduleアプリは、撮影時刻を設定するものでした。撮影時刻毎に設定する必要があるので、例えば、10分間隔で撮影したい場合、かなりの入力が必要でした。そこで…

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湿度制御

2018年10月12日 / 0 comments

ITBOXでは、温度の制御ができます。しかし、温度を一定に制御すると、湿度が敏感に変化します。また、今まで、湿度の制御はできませんでした。そこで、温度調整の他に、湿度調整もできるようにしました。 湿度制御の要点は、1)加…

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RPIの時刻合わせ

2018年9月23日 / 0 comments

Raspberry Piがインターネットにつながっていない場合、時刻の同期ができません。dateコマンドで、正しい時刻を設定する必要があります。しかし、複数のRaspberry Piがあった場合、いちいち設定するのは面倒…

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RPIのAd-Hocネットワーク作成方法

2018年9月20日 / 0 comments

複数の Raspberry Pi(WiFi付き)を1台の MacBook Airからアクセスしようというものです。MacBook Airがインターネットにつながっていれば、Macのインターネット共有で、簡単にネットワーク…

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RPIの1-Wireバグ

2018年9月17日 / 0 comments

Raspberry Pi Stretch (4.14.52-v7+ 〜 4.14.69-v7+)では、1-WireでDS18B20を使っていると、/sys/bus/w1/devices/にあるはずの28-02149177…

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nodeのDate関数

2018年9月1日 / 0 comments

nodeのDate関数について var n0 = new Date(); console.log(‘n0 =’+n0); //n0 =Sat Sep 01 2018 16:46:12 GMT+09…

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植物によるCO2の変化

2018年8月16日 / 0 comments

植物は、夜間、光がないと光合成ができず、酸素呼吸をします。酸素呼吸では、CO2が発生します。ITBOX-SにCO2センサーを付けて、CO2変化を測定してみました。 22時頃に、CO2にピークが出ています。朝の4時頃には、…

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TVOC比較

2018年8月14日 / 0 comments

TVOC(揮発性有機物質)を測定するセンサーには、ams社のCCS811とSensirion社のSGP30が代表的です。CCS811とSGP30の大きな違いは、CCS811がMOX(Metal-oxide) Gass S…

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DC-DCコンバータ

2018年8月10日 / 0 comments

DC12Vから、Raspberry Pi駆動用のDC 5Vを作るのに、今まで、秋月のDC-DCコンバーター 12V3A HRD12003 を使っていました。3Aの出力ができて、Raspberry Pi 3 Mdel B+…

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Disk Speed

2018年8月8日 / 0 comments

SSDは、早いと思いがちですが、接続方法が問題です。USB2.0のハブにつながっているSSDよりも、USB3.0につながっているHDDの方が早いのです。実験は、Mac Miniで行いました。 USB2.0につながったSS…

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CJMCU-811V1

2018年8月6日 / 0 comments

CCS811で植物がだす揮発性有機物を測定しようという試みの第2段です。CJMCU-811V1というセンサーモジュールを購入しました。 当初、上手く動作しなかったのですが、I2Cのクロックを変更すると、上手く動作するよう…

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RPIで複数のUARTを使う方法

2018年8月5日 / 0 comments

Raspberry Pi 3で、任意のGPIOをUARTにしてシリアル通信に使う方法です。 Soft-UARTを使うのが簡単です。 >git clone https://github.com/adrianomart…

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パスワードなしでssh

2018年8月1日 / 0 comments

MacからRaspberry Piへパスワードなしでsshする方法です。 Macで、 (1) ssh-keyを作る。 $ ssh-keygen -t rsa すると、 Enter file in which to sav…

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24時間の変動傾向

2018年7月31日 / 0 comments

ITBOX-Sに、O2、CO2、VOFセンサーを付けて、24時間分の変動をグラフ化しました。途中で1度、ITBOX-Sを止めて、扉を開いています。   ガス濃度は、ITBOX内の気流や気圧に影響されているようで…

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気圧と酸素濃度

2018年7月29日 / 0 comments

2018年7月29日は、北から南下してくる、変な軌道をとる台風12号が通過しました。ちょうど、センサー近くを通過したので、O2センサーからの気圧情報と酸素濃度情報を比較してきました。 気圧は2時30分の時に最小(972h…

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O2 sensor

2018年7月28日 / 0 comments

O2を測定する、UV Flux 25% Oxygen Basic Sensorです。使い方は、簡単で、UARTにつなげれば、連続的に、データを送ってくれます。デリミタは、¥r¥nです。 screen /dev/ttyUS…

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iAQ-Core C(VOC) Sensor

2018年7月27日 / 0 comments

ams社から、サンプルで送ってもらった、iAQ-Core Cセンサーを試してみました。 I2Cセンサーです。アドレスは0x5aです。 下記コードは、センサーから1秒おきに値を読み出すpythonスクリプトです。 thin…

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RPLIDAR

2018年7月26日 / 0 comments

DFRobot社のRPLIDAR A1M8 – 360 Degree Laser Scanner Development Kit を購入しました。DHLの送料を含めて、13,098円でした。発注から、5日で到…

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Fusion Disk作成

2018年7月25日 / 0 comments

Mac Mini(2012 late)に、120GB SSDを付けてFusion Diskにして、iMacと速度比較してみました。 SSDは、SATA-USB変換を使って、Mac MiniのUSBポートに挿してあります。…

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BootCampのBackup

2018年7月25日 / 0 comments

Mac Miniに入れておいたBootCampのパティーションを変更したくなり、BootCampのバックアップ方法を試しました。 専用ソフトも販売されているようですが、結局は、MacOSXに標準装備されている、ディスクユ…

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Raspberry PiのSSD起動

2018年7月24日 / 0 comments

ASU650SS-120GT-Cを購入しました。3,580円でした。micro SD 126GB(3,980円)よりも安価です。 Raspberry Pi 3からはmicro SDなしで、SSDから起動できます。SSDは…

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RPIとWindows10のダイレクト接続

2018年7月18日 / 0 comments

Raspberry Piと Windows10のPCとをイーサーケーブル でダイレクトに接続する方法です。 イーサーケーブル は、ストレートタイプのものを使用します。クロスタイプのものでも、自動判別されるはずです。 Ra…

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Quimat 3.5インチタッチスクリーンディスプレイ

2018年7月15日 / 0 comments

amazonで購入しました。3000円台と、結構、お安めです。DVI端子につなげば表示されるディスプレイなので簡単に使えます。タッチスクリーンは、おまけ程度で、カーソルは動きますが、正確な位置をポインティングすることは難…

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ThingSpeak

2018年7月5日 / 0 comments

ThingSpeakは、データを送るとグラフ化してくれるWebサービスです。 以下のようなコードでデータを送ります。1分ごとにしか送れません。   import urllib2 def thingSpeak(e…

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CCS811

2018年7月4日 / 0 comments

CCS811は、VOC(揮発性有機物)が測定できるI2Cセンサです。センサーの応答速度は遅く、1秒に1回の読み出しが最高速度です。1分に1回の割合で測定するモードもあります。早く読み出そうとすると、データが準備できていな…

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RPIのブラウザ

2018年6月27日 / 0 comments

Raspberry Pi にVNCで接続して、RPIのデスクトップでブラウザを開く場合、どのようなブラウザを使うのが快適かという問題です。 今の所、vivaldiを使うのがいいみたい。

Google Coder

2018年6月13日 / 0 comments

Google coderは、 Webアプリを簡単に作れて便利です。色々と勉強にもなります。 Coderで、アプリを作成した後、そのアプリを削除しても、ソースコード自体は残っています。削除したアプリを復活させる方法を探しま…

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三端子レギュレターの発熱抑制方法

2018年6月4日 / 0 comments

三端子レギュレターは、電圧を降下させるためによく使います。例えば、5V電源を3.3Vにしたい場合などです。獣害対策装置では、レーザーを発光させるために3.3Vを使っています。しかし、三端子レギュレターは、5Vから3.3V…

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MacBookを閉じても動かす

2018年5月31日 / 0 comments

MacBookやMacBook Airは、ディスプレィを閉じると、自動的にスリープになります。省エネ設定の、ディスプレィがオフのときにコンピュータを自動でスリープさせない、をチェックしても、稼働中のアプリは停止してしまい…

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Launchctl

2018年5月15日 / 0 comments

MacOSXでは、systemdの代わりに、launchdが動作しています。launchdの設定がplistに書かれています。 plistの登録には、launchctl loadを使います。 launchctl load…

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Macの/etc/sudoers

2018年5月14日 / 0 comments

Macの/etc/sudoersをいじって、失敗した件です。 <username> ALL=NOPASSWD: ALL としなければいけなかったのに、 <username> ALL=NOPASSW…

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MLX90614

2018年5月12日 / 0 comments

MLX90614は、赤外線温度センサーです。 非接触測定なので、-70 から 380°Cまで測定できます。精度は、0度から50度までの範囲で、0.5°Cだそうです。測定解像度は、10bitADCなので、 0.02°Cあり…

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ESP32の1時間Deep Sleep

2018年5月8日 / 0 comments

ESP32は、Deep Sleepの時間引数は、unit64_tなので、最大は、18446744073709551615となり、5124095576時間、Sleepできるはずです。 しかし、 long sleepTime…

ジャガー マーク7 / XK120 広告 1954・昭和29年 裏面:ヒルマン ミンクス PH10 / プリムス 記事付き

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